Dopravní obslužnost města

Vlaková doprava

Kostelcem nad Orlicí prochází železniční trať č. 021 Týniště nad Orlicí – Letohrad. Na trati se nachází stěžejní železniční stanice Kostelec n. O. – město, ve které staví jak regionální tak rychlíkové spoje ČD, a dále zastávka Kostelec n. O., ve které staví pouze spoje regionální. Železniční stanice (Kostelec n. O. - město) je vzdáleno od Palackého náměstí (centrum) přibližně 10 minut volnou chůzí a je vybaveno odbavovací budovou. Trať je jednokolejná s motorovou trakcí.

Autobusová doprava

Kostelec nad Orlicí je dopravním uzlem mnoha autobusových linek, ke kterým se řadí i cyklobusové a skibusové spoje směřujících do Orlických hor. Hlavní autobusové stanoviště pro odbavení cestujících je zajištěno na Palackém náměstí (centrum). Autobusový terminál není vybaven odbavovací budovou pro cestující i pracovníky dopravců, je umístěn na pozemní komunikaci. Nástupiště je tvořeno částí průběžného chodníku a jednotlivé zastávky jsou za sebou umístěny v polotěsném řazení.